大慶油田裝備 大慶油田裝備 2023-07-21 19:22 發表于黑龍江
7月17日，采油裝備制造分公司抽油機總裝廠抽油機游梁和驢頭焊接機器人工作站正式投入使用，各項指標運行良好。
焊接機器人工作站主要包括焊接機器人、機器人焊槍、防撞傳感器、激光視覺系統、煙塵處理系統等部分，通過采用雙尋位跟蹤技術，即接觸尋位+電弧跟蹤、激光掃描+激光跟蹤，在尋位效率和糾偏能力有顯著提高，并同時實現多種形式焊縫焊接。目前，通過程序編制和系統調試，焊接機器人工作站可對6型、8型、10型抽油機游梁，及焊接10型以上機型的抽油機驢頭進行焊接工作，其中游梁焊達率達到85%以上，驢頭焊達率達到75%以上。
焊接機器人工作站已可完全替代人工焊接，實現24小時不間斷焊接。同時，工作站的煙塵處理系統，能夠有效保護勞動者職業健康；頭尾式變位機尾架可兼容不同長度的工件完成自動翻轉換面，省去了天車吊運翻面等工序。
該廠還將完成現有焊接程序編輯工作，持續開展技術攻關，結合生產實際，調試更多型號抽油機焊接程序編輯和相關設備，不斷提高產品精度，降低人工勞動強度和成本，進一步提升生產線自動化水平。
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